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不是每次下载都需要输入验证码。一般情况下，在百度网盘下载文件时，不需要每次都输入验证码。但某些情况下，如网络环境不稳定、频繁下载等情况，可能需要输入验证码以进行安全验证。此外，如果下载的是会员专享文件，首次下载时可能需要验证会员身份。因此，是否需要输入验证码取决于具体的下载情况和网络环境。

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